现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。